2021年式美规Camry主要针对前气坝轮廓进行强化，并提供新式样17与18吋铝圈，加上双色涂装、更新的车色选择，外观更鲜明。

运动化车型前保桿两侧进气口获得放大，并採用蜂巢状栅格，加诸亮黑涂装饰件，动感风格更浓郁。

此外，也持续提供TRD版本，外观套件包含前下扰流、侧裙、尾门上方的小型扰流翼、后下分流器、不锈钢尾管、红色卡钳、19吋专属铝圈等，加上车身多处的亮黑涂装、将车高略为降低的TRD悬吊，视觉上看起来就是「比较兇」。

新年式车室变动最明显之处在于，触控式多媒体系统位置上移，针对用料与材质与以升级，提升质感呈现，运动化版本则可选Cockpit Red配色，呼应外观动感风格；TRD版本则拥有专属座椅、具TRD徽饰的换档旋钮、TRD地垫、TRD专属显示样式之仪錶等，并于内装加诸红色色调点缀。

多媒体系统除了位置上移，可依车型不同搭配7吋或9吋的触控式萤幕，整合导航Android Auto、AppleCarPlay、AmazonAlexa、声控、Wifi热点等功能。

此外，新年式美规Camry座椅以面也採用新设计，为车室豪华感略起到加分之效，高阶版本另追加双前座通风功能。

2021年式Camry首搭最新的TSS（TSS 2.5），原厂表示，系统的感测器与雷达获得优化，侦测範围更大更精準，PCS预警式防护系统追加日间侦测单车客、光线不足的环境下也可侦测行人、左转侦测车辆与行人，并能予以警示或和煞车辅助、以及ESA紧急转向辅助等功能

全速域ACC则新增「预备超车」功能，当遇上前方车辆时速低于当前预设速度时，驾驶者只要启用方向灯，系统即会平稳加速做好超车準备，待驾驶者变换车道后，系统会继续加速直到回复原始预设速度，该套系统也可结合RSA道路标誌辨识，利用摄影镜头搭配导航图资侦测速限标誌，自动加减速至道路速限。

其他安全辅助项目包含后座提醒功能、AHB智慧型远光灯切换、疲劳驾驶警示、车道偏离警示、LTA车道追蹤辅助、后方交通警示、360度环景等。

动力持续提供2.5升Hybrid、2.5升四缸NA、3.5升V6 NA三种选项，综效/最大输出分别为208hp/22.5kgm、203hp/25.5kgm、301hp/36.9kgm，TRD版本则在避震、悬吊、底盘等予以专属调校。